Первичный анализ по проекту netBot

1. Структура системы должна быть полностью модульной. Т.е. каждый ключевой элемент системы (будь то драйвер устройства, модуль внутреннего представления иди часть конвеера обработки данных)
2. Робот должен иметь представление о своем составе и состоянии каждого из компонентов (внутренняя модель робота)
3. Система управления базируюется на событиях и обработка событий должна быть декларативной а обработчики событий расширяемыми.