Первичный анализ по проекту netBot

1. Структура системы должна быть полностью модульной. Т.е. каждый ключевой элемент системы (будь то драйвер устройства, модуль внутреннего представления иди часть конвеера обработки данных)
2. Робот должен иметь представление о своем составе и состоянии каждого из компонентов (внутренняя модель робота)
3. Система управления базируюется на событиях и обработка событий должна быть декларативной а обработчики событий расширяемыми.

Проект netBot - C# проект по управлению роботами

Объявляю о создании проекта посвященному робототехнике.
Проект - система позволяющая управлять роботом и писать алгоритмы для автономного управления роботом на языке C#.
Система должна включать в себя

1. Подсистему общения с сенсорами
2. Подсистему движения\позиционирования
3. Подсистему компьютерного зрения

Так-же система должна включать в себя спецификацю на устройства\сенсоры и спецификацию на драйвера к этим устройствам.

Дальнейший анализ требований буду проводить здесь-же - в моем блоге